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光電編碼器原理
    光電編碼器是一種旋轉(zhuǎn)式位置傳感器，在現(xiàn)代伺服系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用于角位移或角速率的測量，它的轉(zhuǎn)軸通常與被測旋轉(zhuǎn)軸連接，隨被測軸一起轉(zhuǎn)動。它能將被測軸的角位移轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制編碼或一串脈沖。
    光電編碼器分為式和增量式兩種類型。增量式光電編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、價(jià)格低、精度高、響應(yīng)速度快、性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用更為廣泛。在高分辨率和大量程角速率／位移測量系統(tǒng)中，增量式光電編碼器更具*性。式編碼器能直接給出對應(yīng)于每個(gè)轉(zhuǎn)角的數(shù)字信息，便于計(jì)算機(jī)處理，但當(dāng)進(jìn)給數(shù)大于一轉(zhuǎn)時(shí)，須作特別處理，而且必須用減速齒輪將兩個(gè)以上的編碼器連接起來，組成多級檢測裝置，使其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高。